正在科技迅猛成长的今天,机械人手艺已成为工业4。0的心净。最新动静称,临沂临工智能消息科技无限公司成功申请了名为“多轴时间同步的S型轨迹规划算法”的专利(公开号CN119238506A),这不只展现了企业的立异能力,也为机械人活动手艺的将来奠基了根本。 这项专利的焦点正在于其分段式的轨迹规划方式,参取的每个轴都能够进行的轨迹设想。通过判断加快度、速度段以及加减速能力等多个参数,最终实现六个轴的时间同步,使得机械人活动愈加流利、高效。 据金融界2025年1月6日报道,该专利于2024年10月申请,采用S型轨迹规划,该算法可以或许无效应对活动系统的动力学饱和,防止速度、加快度或电机扭矩超出答应范畴。 临沂临工,成立于1997年,注册本钱达10300万元人平易近币,努力于高端通用设备制制。截至目前,已参取184次项目,具有106条专利。正好契合了国度对智能制制的注沉取支撑。 |